농약살포시스템 이동을 위한 기구물 설치를 위한대지 분석방법
Earth Analysis Method for Installation of Equipment for Moving Pesticide Spraying System
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초록
논문에서는 밭농사에 적합하도록 설계된 와이어 기반 농약살포장비의 이동을 위한 구조물 설치 위치의 어려움을 해결하고자 한다. 이를 위해 간접적으로 대지구조를 파악할 수 있는 대지저항률 측정방법과 분석기술을 적용한다. 선정된 밭농사 지역에 일정 간격의 전극을 현장에 설치하고 내장형 제어보드에 다수의 스위치를 구동시켜 대지저항률 데이터를 자동 취득한다. 그리고 2차원 영상복원 알고리즘을 사용하여 대지분석을 수행하고 그 결과를 통해 실제 구조물 타설에 적합한 최적지점을 선정하고자 한다.
Abstract
In this paper, we try to solve the difficulties of the location of the structure for the movement of the wire - basedpesticide spraying equipment designed for field farming. To do this, we apply earth resistivity measurement method andanalysis technique which can indirectly grasp the earth structure. Electrodes are installed on the field in a selectedfarming area, and multi-switches built in the control board are driven to automatically acquire ground resistivity data. Then, the optimal point suitable for the actual structure installation is selected through the site analysis using the 2Dimage restoration algorithm.
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