논문KCI 등재
서비스 로봇을 위한 센서 네트워크 기반 스마트 환경 구축
Construction of a Sensor Network-based Smart Environment for Service Robots
한국로봇학회 (Korea Robotics Society)|2007.12|로봇학회 논문지 (The Journal of Korea Robotics Society)|제2권 제4호|pp. 334-340
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