SACLOS 대전차 미사일의 유도 메커니즘 모델링 및 비례-미분 계수 최적화 시뮬레이션
Modeling of Guidance Mechanism for SACLOS ATGM and Simulation of Proportional-Derivative Coefficient Optimization
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초록
본 논문에서는 2세대 유선 반자동시선유도(Semi-automatic command to line of sight, SACLOS) 대전차 미사일의 유도 매커니즘을 체계적으로 모델링하고, 정지 및 이동표적에 대한 시뮬레이션을수행하였다. 먼저, 최대 사거리 2000 m에 도달하기까지의 속도 프로파일을 단계별로 설정하여 현실적인 비행 조건을 구현하였다. 이어서 SACLOS 방식의 피드백 제어 구조를 모사하고 이를 기반으로 유도 비행 궤적을 모사하였다. 특히 이동표적에 대해 표적속도와 거리 조건에 따라 명중률을 높이기 위한 최적의 비례-미분 계수를 귀납적으로 도출하였다. 따라서 본 연구는 SACLOS 방식 대전차 미사일의 유도 성능을 정량적으로 검증하고, 비례-미분 계수 최적화가 명중률 향상에핵심적임을 제시하였다.
Abstract
This paper systematically models the guidance mechanism of a second-generation wired Semi-Automatic Command to Line of Sight (SACLOS) anti-tank guided missile (ATGM) and conducts simulations against both stationary and moving targets. A stepwise velocity profile was defined up to a maximum range of 2000 m to establish realistic flight conditions. The feedback control structure of the SACLOS system was implemented, and missile guidance trajectories were reproduced based on this framework. In particular, for moving targets, the optimal proportional-derivative coefficients were inductively derived according to target speed and distance conditions to improve hit probability. Therefore, this study quantitatively verifies the guidance performance of SACLOS anti-tank missiles and demonstrates that optimizing proportional-derivative coefficients is critical to enhancing hit probability.