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논문KCI 등재

가변 설계 파라미터 퍼지 PID제어기를 이용한 비선형 유압시스템의 위치 제어

A Position Control of Nonlinear Hydraulic System using Variable Design-Parameter Fuzzy PID Controller

김종화|김인환|김진규
한국마린엔지니어링학회 (The Korean Society of Marine Engineering)|2004.01|한국마린엔지니어링학회지 (Journal of Advanced Marine Engineering and Technology)|제28권 제2호|pp. 136-144

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키워드

Hydraulic System(유압시스템)Position Control(위치제어)Fuzzy PID Controller(퍼지 PID 제어기)
주제분류기계공학

초록

Abstract

In general a hydraulic system which uses a single rod hydraulic as an actuator is modeled as a nonlinear system and reveals uncertain parameter characteristics such as the density variation of hydraulic oil and is subject to load variations and severe disturbances during operation. A variable design-parameter fuzzy PID controller is adopted to solve these undesirable internal and external problems and its effectiveness is verified through computer simulations for control performance and real time control possibility.

참고문헌 (10)

  1. "“Fuzzy Identification of Systems and Its Applications to Modeling and Control", suge, pp.116~15 131 (1985)
  2. "A Suggestion of Nonlinear Fuzzy PID Controller to Improve Transient Responses of Nonlinear or Uncertain Systems", 5(4), pp.87~100 (1995)
  3. "전자 비례 밸브를 갖는 펌프의 퍼지-동력제어기 설계", 4(4), pp.441~447 (1988)
  4. "Systematic Control of a Class of Nonlinear Systems with Application to Electro-hydraulic Cylinder Pressure Control", 8(4) (2000)
  5. "“Fuzzy Logic in Control Systems" (1990)
  6. "Fuzzy PID controller", pp.249~270 (2000)
  7. "“Practical Design of Nonlinear Fuzzy Controllers with Stability Analysis for Regulating Processes with Unknown Mathematical Models", pp.1185~1195 (1994)
  8. "Fuzzy Control" (1999), Addison Wesely Longman Inc
  9. "퍼지 PID 제어기의 성능개선과 비선형 유압실린더 위치제어에의 응용" (2001)
  10. "해수용 센서내장형 유압실린더와 다중실린더의 위치동조 제어에 관한 연구" (2001)

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