2D 및 3D 정보 융합 기술을 이용한 표지판 검출
Sign Detection Using information convergence technologies between 2D and 3D spaces
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초록
본 논문에서는 2D 및 3D 정보를 이용하여 표지판 검출 방법을 제안한다. 제안하는 방법은 스테레오 및 키넥트 카메라를 사용하여 2D 영상 및 3D 깊이 영상을 획득하고, 획득한 3D 깊이 영상으로부터 거리 정보를 추출한다. 추출한 거리 정보는 유효거리 측정에 적용되어 불필요한 영역을 제거하는 유효거리 필터링을 수행한다. 유효거리 필터링을 거친 3D 깊이 영상은 연결성이 있는 영역별로 분할한 후 관심영역으로 지정해준다. 지정한 관심영역들은 RGB 영상으로 변환한 후 HSI 컬러를 기반으로 표지판 영역을 검출한다. 제안한 방법의 성능 평가를 위해 현재 사용되고 있는 표지판 검출 결과와 비교하였으며 제안한 표지판 검출 방법의 우수성을 확인하였다.
Abstract
In this paper, we have proposed a method based on 2D and 3D information for sign detection. This method uses a stereo and kinect camera images to acquire 2D image and 3D depth. The distance information is extracted from the 3D depth image and then the unnecessary range is removed by the obtained distance information using filtering approach so as to measure the effective distance of the target. Then, the region segmentation method is applied to the effective distance image and the individual ROI (region of interest) can be identified. The extracted ROI can also be converted to HSI image to facilitate the sign detection. Experimental results show that this method has a good performance in terms of sign detection.
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