적외선 거리 센서를 이용한 시각 장애자용 계단 감지 시스템1
Stair Detection System using the Infrared Range Sensors for the Blind
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초록
대부분의 시각장애인들은 보행을 위하여 지팡이나 안내견의 도움을 받는다. 시각장애인들이 사용하는 지팡이는 사용자들에게 근거리에 위치한 장애물에 대한 정보를 제공하여 주위 환경을 인식하는 것을 도와주며, 사용자는 지팡이를움직이면서 그 공간에 장애물이 있는지 확인할 수 있다. 본 논문에서는 3개의 적외선 거리 센서를 사용한 거리센서시스템을 보행자의 벨트에 부착하고 이를 이용하여 바닥면의 상태를 추정하는 방법을 소개한다. 각 센서들은 센서특성을 고려하여 방사형으로 배치하였고, 센서 시스템의 모델링을 기반으로 센서 정보를 해석하였다. 기존의 시각장애인을 위한 센서 장비들과 가장 주요한 차이점은 평지와 오르막/내리막 계단을 구분할 수 있다는 점이다.
Abstract
Most blind or vision-impaired people use a white cane or get help from a guide dog for walking. The white cane helps the user to perceive the environment, by simply identifying the existence of nearby obstacles. The conventional white cane is a stick and the user feels whether it is moving freely in space or if it hits an obstacle. In this paper, three infrared range sensors are used in order to detect an uneven surface. The sensor system is installed on the user’s belt. Three sensors are configured radially and the design parameters are selected based on the sensor characteristics. The main difference from the conventional range sensor system for the blind, is that it provides information about three discrete states; an even surface, an ascending stair, and a descending stair.
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