실내 자동 주차 서비스를 위한 측위 기술과 표준화 동향 분석
A Survey of Positioning technology and the Standardization for Indoor
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초록
실내 공간에서 자동 주차 서비스를 위한 측위기술과 표준화 동향을 분석하였다. 실내공간에 최소한의 인프라를 구축하고 센서와 지능형 알고리듬을 지원하는 장치가 장착된 자동차로 서비스를 실시하는 모델과 일반자동차에 최소한의 센서와 액추에이터를 장착하고 스마트 인프라 환경을 구축하는 방식에 대해서 비교하였다. 현재 전 세계적으로 자율주행 자동차에 대한 활발한 연구와 더불어 실내공간에서의 주행을 위한 표준화와 실내 공간에 대한 표준화가 진행되고 있는데, 인프라와 자동차의 지능화 수준을 모두 고려하여 실내 자동 발렛 파킹 서비스를 개발하는 것이 매우 중요하며, 본 논문에서는 실내 자동 주차를 위하여 필요한 스마트 자동차 측위 센서의 요구 사양과 고성능 센서를 장착하지 않은 일반자동차에게 자동 주차 서비스를 제공하기 위한 인프라의 구성 요건을 비교하고 분석하였다.
Abstract
We investigated positioning technology and standardization activity for an indoor autonomous valet parking service. There might be two potential system architecture for indoor autonomous valet parking service, excepts for the current standardized cooperative system between infrastructure and vehicles with on-board sensors and equipment. One is using smart vehicles with minimum required infrastructure, another model is a smart infrastructure with general vehicles with low grade sensors and equipments. There are very active development of autonomous vehicle technologies and standardization for indoor navigation and parking service. We evaluated trade-off between two potential solutions either smart infra structure based service or smart car based service.
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