스마트 카를 위한 IT 융합 기술
IT Convergence Technology for Smart Car
2
조회
0
다운로드
1
인용
0
참고문헌
키워드
초록
IT와 자동차가 융합된 스마트자동차는 단순한 자동차의 기능을 넘어서 운전자의 편의성을 높이고 안정성까지 제공하는 차세대 자동차이다. 스마트 자동차의 요소기술은 센서기술, 통신/네트워크 기술, 소프트웨어 기술로 나눌 수 있다. 스마트 자동차의 센서기술에서 습득한 정보는 통신/네트워크 기술을 거쳐 통합시스템으로 보내진다. 그 후 통합시스템의 소프트웨어 기술을 이용하여 정보를 가공한 후 GPS/INS와 연동하여 차량의 운행방식을 결정한다. 이러한응용 기술을 자율주행이라고 하며 스마트 자동차의 필수 기술이다. 본 논문에서는 스마트 자동차 개발을 위한 센서기술 동향과 자율주행 기술의 요소기술을 서술함으로써 미래 스마트 자동차의 기술 발전 방향을 제시하고자한다.
Abstract
Smart car, which fuses IT with car, is the next generation car that provides not only the simple function of car but also higher convenience and safety for driver. The core technology of smart car can be subcategorized into sensor technology, communication/network technology and software technology. The information acquired by the sensor technology of smart car is transmitted to an integrated system by means of communication/network technology. Then the information is processed by the software technology of the integrated system to determine car operation method in connection with GPS/INS. Such an application technology is called autonomous navigation, an essential technology of smart car. This paper intends to propose the direction for the development of future smart car technology by describing the trend of sensor technology for smart car development along with the core technology of autonomous navigation technology.
참고문헌 (17)
- C. Urmson, "Autonomous Driving in Urban Environments : Boss and the Urban Challenge", Jounal of Field Robotics, 25(8), pp.425~466 (2008)
- Moite S, "How smart can a car be", Proceeding of the Intelligent Vehicles '92 Symposium, pp.277~279 (1992)
- M. Michael, "Junior: The Stanford Entry in the Urban Challenge", Jounal of Field Robotics, 25(9), pp.567~597 (2008)
- KT 경영연구소, "스마트카와미래사회변화", DigiEco Focus, pp.2~4 (2011)
- 경향신문, "자동차와IT 결합- 인포테인먼트시스템", 경향신문, 2011. 5. 7, ~ (2011)
- H. C. Moon, "Unmanned Vehicle System Configuration using All Terrain Vehicle", Proceeding of ICCAS 2004, pp.1550~1554 (2004)
- J. H. Park, "Design of advance Tele-Operated Control System for Unmanned Vehicle", The Korean Society of Automotive Engineers for Electronics and I.T.S. Conference, pp.113~119 (2005)
- H. Mouri, "Automatic Path Tracking Using Linear Quadratic Control Theory", IEEE Conference on Intelligent Transportation system (1997)
- KIET, "미래형 자동차산업의 발전전망과 정책과제 KIET 산업경제", KIET, ~ (2007)
- Automobile, "디지털 디지인 트렌드 및 핫 이슈", Automobile, ~ (2010)
- KETI, "지능형 자동차 시장동향", KETI, ~ (2010)
- KATI, "지능형자동차 기술동향 및 미래형자동차기술 개발 사업", KATI, ~ (2006)
- SMART Highway 상세기획보고서(SMART 도로- IT기반 교통운영기술 개발), "스마트하이웨이 사업단", 스마트하이웨이 사업단, ~ (2008)
- 김현구, "지능형 자동차의 적응형 제어를 위한 차선인식", 대한임베디드공학회논문지, 4(4), pp.180~189 (2009), 대한임베디드공학회
- 김윤구, "지능형 무인자동차 제어시스템 개발", 대한임베디드공학회논문지, 3(3), pp.126~135 (2008), 대한임베디드공학회
- 정지훈, "무인 차량의 자율 주행을 위한 2차원 레이저 거리 센서와 카메라를 이용한 입방형 격자 기반의 3차원 지형형상 복원", 전자공학회논문지 - SC, 45(6), pp.26~34 (2008), 대한전자공학회
- 안명길, "자율주행 성능분석을 위한 가상환경 및 센서 모델링 기법 연구", 전자공학회논문지 - SC, 45(6), pp.10~15 (2008), 대한전자공학회