빅데이터 기반 용접로봇 자동제어를 위한 지능형 플랫폼 개발
Development of Intelligent Platform for Automatic Control of Welding Robots based on Big-data
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초록
기존 용접로봇제어기는 제조사별 프로토콜이 상이하며, 전용소프트웨어에 의해서만 제어와 모니터링이 가능하고, 판매가격 또한 고가로 도입 확대에 걸림돌이 되고 있으며, 기존 제품은 용접 시공 환경에 따른 전류, 전압과 압력 등에 대한 수동 조작방법으로 조작자의 숙련도에 의지하고 있는 실정이다. 그리고 기 설치된 생산관리시스템과 연동이 되지 않아 불량률 증가와 관리인력 및 자원의 손실이 매우 크다. 따라서 본 논문은 이러한 문제점을 해소하고자 용접 공정 제어시스템을 빅데이터 기반의 스마트 팩토리화 하고, 지능형 센싱 에이전트, 생산관리시스템 연동 API, 자동제어장치가 산업기술용 네트워크로 연결된 새로운 기술을 제안하고 실증 수준의 시험평가를 실시하여 그 효용성을 입증하였다.
Abstract
Existing welding robot controllers have different protocols for each manufacturer, can be controlled and monitored only by dedicated software, and the selling price is also expensive, which is an obstacle to the expansion of introduction, and existing products are current, voltage, and pressure depending on the welding construction environment. It is a situation that relies on the skill level of the operator as a manual operation method. And because it is not linked with the already installed production management system, the defect rate increases and the loss of management manpower and resources is very large. Therefore, in order to solve these problems, this paper turns the welding process control system into a smart factory based on big data, and proposes a new technology in which intelligent sensing agents, production management system interworking APIs, and automatic control devices are connected through a network for industrial technology. And proved its effectiveness by conducting empirical level test evaluation.
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