비정상 주행에 따른 원격 운영 서비스 구현을 위한 접근 방향
Tele-operated support Service Approach for Abnormal Driving
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초록
전 세계적으로 무인 자율주행 모빌리티 상용화 실증이 진행되면서 다양한 운행 환경에서 발생하는 예상치 못한 사건들에 취약성을 나타내면서 자율주행 상용화를 위해 차량의 자율주행 시스템의 누락된 설계 사양이나 예상치 못한 동작으로 인해 발생할 수 있는 위험 상황에 대한 안전성 보완 기술로 원격 운영 기술이 개발되고 있다. 이러한 비정상 주행이 발생하는 주된 요인으로는 환경, 시스템, 운전자로 인해서 발생하며, 복잡한 운행 환경에서의 운전자 미숙이나 부주의 운전과 같은 인적요인이 가장 큰 비중을 차지하고 있다. 이러한 비정상 주행의 발생 요인을 감소시키고 운행 안전을 확보하기 위해 운전자모니터링시스템(DMS)을 통해 졸음 및 부주의 운전 경보(DDAW)가 가능하도록 구성하고 있으며, 자율주행을 위한 전장부품의 안전성을 확보하기 위해서 기능안전(FuSa), 의도된 기능안전(SOTIF), 사이버보안(CSMS. SUMS), 소프트웨어 업데이트 등을 통해 운행 환경에 따른 자율주행 시스템의 운행설계범위(ODD) 내에서 안전한 운행이 가능하도록 검증 방법을 개발하고 있다. 본 논문에서는 운행설계영역을 벗어난 자율주행 시스템의 직면한 위험 요인에 대해 모델 기반의 상세 분석으로 안전성을 확보하기 위한 접근 방안을 검토하여 안전이 확보된 최적의 운행 서비스를 도출하기 위한 원격 운영 절차 및 서비스 작동 방법에 대해 제안하고 최소 위험 상태(MRC)로 도달하여 안전한 운행이 가능하도록 원격 운행 기술에 대한 접근 방법론을 제안한다.
Abstract
As the global deployment of unmanned autonomous mobility systems progresses towards commercialization, vulnerabilities have emerged in various operational environments, revealing the potential risks caused by omitted design specifications or unforeseen behaviors of the autonomous driving systems. In response, remote operation technology has been developed as a safety enhancement solution to address these risk situations. The main causes of abnormal driving are environmental factors, system failures, and human factors, with human errors such as driver inexperience or inattentiveness in complex driving environments playing a significant role. To reduce these abnormal driving incidents and ensure operational safety, a Driver Monitoring System (DMS) has been implemented to enable Drowsiness and Distraction Alerts (DDAW). Additionally, to ensure the safety of electronic components for autonomous driving, verification methods are being developed through Functional Safety (FuSa), Safety of the Intended Functionality (SOTIF), cybersecurity(CSMS. SUMS), and software updates to enable safe operation within the Operational Design Domain (ODD). This paper examines the risk factors that autonomous driving systems face outside the ODD through a model-based detailed analysis, proposing an approach to ensure safety. It introduces remote operation procedures and service operation methods aimed at deriving the optimal operation service with safety assurance. The paper presents a methodology for remote operation technology to ensure safe driving by achieving the Minimum Risk Condition (MRC).