자율주행차량 선박 자동하역지원시스템(AVAS) 도입을 고려한 자동차 선적시간 및 비용 시뮬레이션 분석 연구
A simulation of ship-loading time and cost considering autonomous vehicles auto shipment
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초록
본 연구는 시뮬레이션 기법을 이용하여 자율주행차량 선박 자동 하역지원시스템의 도입 효과를 분석하기 위해 수행되었다. 빈 선박에 자율주행차가 자율주행하여 선적되는 다양한 가상상황을 시나리오로 설정하고, 기존의 인력으로 수행되는 자동차 수동선적방식과 시나리오별 선적작업 소요시간, 비용 절감액을 비교 분석하였다. 분석 결과, 자동선적 시 수동선적 시에 비해 선적 소요 시간이 최대 67% 감소하였으며, 이를 통해 소요비용을 최대 26.7백만 원 절감할 수 있는 것으로 나타났다. 한편, 작업방식 결정은 선적작업 소요시간 감소에 직접적인 영향을 미치는 반면, 최대작업속도 변화에 따른 효과는 상대적으로 크지 않음을 확인하였다. 본 연구는 교통분야에서 널리 활용되고 있는 VISSIM 시뮬레이션 기법을 해상물류 분야에 적용하여 자율주행차량 자동하역지원시스템의 도입 환경을 구현하였으며 이를 통해 개발기술의 도입 효과를 분석하였다는 점에 의미가 있다.
Abstract
This study analyzed the productivity before and after the introduction of the Autonomous Vehicle Auto Shipment (AVAS) system using VISSIM simulation tool. Various hypothetical situations in which autonomous vehicles(AV) are unmanned loaded onto empty ships are set as scenarios, and the time required for loading work for each scenario are analyzed with the manual ship loading of vehicles performed by existing human resources. As a result of the analysis, the time required for shipment was reduced by up to 67% in the case of automatic shipment compared to the case of manual shipment. and that costs could be reduced by up to 26.7 million won based on the cost reduction effect. Meanwhile, while the work method had a direct effect on reducing the time required for shipping work, it was confirmed that the effect of changing the maximum work speed was relatively small. This study has the significance of applying the VISSIM simulation technique, which is widely used in the transportation field, to the maritime logistics field for the first time, assuming the introduction of an AVAS system. In addition, through the analysis results, the effectiveness of developing AVAS system technology
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