글로벌 주요 제조사의 자율주행 광산 트럭 기술 및 산업 동향
A Review of Autonomous Mining Trucks by Leading Global Manufacturers
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초록
본 연구에서는 광산용 자율운반시스템(Autonomous Haulage System, AHS)의 개념을 정리하고, 주요 제조사를 중심으로 광산용 자율주행 트럭의 산업 동향을 비교·분석하였다. 광산 자동화는RC 제어, 원격조종, 자율주행의 세 가지 수준으로 구분되며, 이 중 자율주행 기술이 가장 널리 적용되고 있다. 광산용 자율주행 트럭의 핵심 기능으로는 주행 경로 및 궤적 계획, 인지, 객체 탐지가 있으며, 이러한 기능 구현에는 LiDAR, 레이다, GPS 등의 센서 기술이 공통적으로 활용된다. 각 제조사는 자율주행 및 제어 기술을 고도화한 독자적인 시스템을 개발하여 실제 광산 현장에 지속적으로 도입하고 있으며, 이는 광산의 자율화 및 무인화를 가속화하고 있다. 이러한 기술 발전은 생산성 향상, 안전성 제고, 에너지 효율 증대 등을 통해 광산의 지속 가능한 발전에 기여할 것으로 전망된다.
Abstract
This study reviews the concept of the Autonomous Haulage System (AHS) and analyzes the industrial trends in autonomous mining trucks developed by leading global manufacturers. Mine automation can be categorized into three levels: remote control, teleoperation, and autonomous driving, among which autonomous driving technology has been the most widely adopted. The core functions of autonomous mining trucks include path and trajectory planning, perception, and object detection, all of which rely on common sensor technologies such as LiDAR, RADAR, and GPS. Each manufacturer has developed its own proprietary system by advancing autonomous driving and control technologies, and these systems are being continuously deployed at actual mining sites, accelerating the automation and unmanned operation of mines. These technological advancements are expected to contribute to the sustainable development of mining by improving productivity, enhancing safety, and increasing energy efficiency.