글로벌 주요 제조사의 광산용 무인 적재 장비 기술 동향 및 국내 도입 사례
Technological Trends of Mining Unmanned Loading Equipment by Global Manufacturers and Implementation Cases in Korea
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초록
본 연구는 광산 무인화를 위한 자율적재시스템과 무인 적재 장비의 개념 및 기술 구조를 정립하고, 글로 벌 주요 제조사의 개발 동향과 현장 적용 사례를 비교·분석하였다. 또한 GMG의 광산 자동화 성숙도 모 델을 적용해 제조사별 시스템의 자동화 수준을 평가하였다. 분석 결과, 현재 무인 로더와 굴착기는 주로 원격 조종 기반으로 운용되며, LiDAR·카메라·GPS 센서 융합을 통한 실시간 위치 인식과 객체 탐지·장애 물 회피·안전 기능, 그리고 Wi-Fi 등 무선 통신을 활용한 제어 및 데이터 송수신 체계를 공통적으로 포함 한다. 자동화 성숙도는 대부분 Level 1–2 수준에 머무르며, 일부 시제품만 Level 3 단계에 근접하는 것으 로 나타났다. 국내 광산 적용 사례에서는 공정 연속성 확보, 생산성 향상, 안전성 제고, 비용 절감의 효과 가 확인되었다.
Abstract
This study defines autonomous loading systems and unmanned loading equipment in mining and reviews development trends and applications by major global manufacturers. Repre- sentative unmanned loaders and excavators are compared, and their automation maturity is interpreted using the GMG Mining Automation Maturity Model. Most deployed systems rely on teleoperation supported by LiDAR, camera, and GPS sensing for real-time localization, obstacle detection and avoidance, and safety functions, with Wi-Fi based communication for control and data transmission. Current field systems are largely Level 1 to 2, while only a few prototypes approach Level 3. Korean mine cases confirm improved continuous operation, higher productivity, better safety, and reduced costs.