AGV 기반 제조물류시스템의 성능평가를 위한 해석적 모형에 관한 연구 - 반도체 Tandem 레이아웃 시스템을 중심으로 -
Analytical Models for Different AGV Dispatching Rules to Evaluate the Performance of Material Handling Systems: Focusing on Semiconductor Tandem Layout Sys
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초록
본 논문에서는 AGV(Automated Guided Vehicle)기반의 Tandem 레이아웃 내 구역(zone)의 물류시스템 성능을 분석하기위해 대기행렬이론을 이용한 새로운 개념의 해석적 모형을 개발하고 이를 제시하였다. 일반적으로 해석적 모형이 가지는 간편함과 편리함에도 불구하고 AGV기반의 제조물류 시스템의 분석을 위해서는 시뮬레이션기법이 주로 사용되어 왔었다. 이러한 현상의 가장 큰 이유 중 하나는 해석적 모형 자체의 부정확성 때문이었다. 따라서 본 논문에서는 AGV 기반의 제조물류시스템이 가지는 특성을 감안한 정확한 해석적 모형 개발 방법론을 제시하고 여기에 AGV 배차규칙을 어떻게 반영할 수 있는지에 대한 기본적인 접근방법에 대해 논하고자 한다. 이를 위해 우선 AGV기반의 제조물류시스템이 가지는 특성인 상태의존성(state-dependency)을 감안한 모형을 개발하고 해당 모형을 바탕으로 기본적인 2가지 AGV 배차규칙(Shortest Distance Rule: SDR; Time Limit/Shortest Distance Rule: TL/SDR)들을 어떻게 반영할 수 있는지에 대한 방법론을 제시하고 예제를 통해 그 정확성을 분석하였고, 각각의 경우 시뮬레이션 모델을 통해 해석적 모형의 정확성을 비교 검토하였다.
Abstract
This study presents a new analytical model with bases of queueing theory for analyzing the performance of material handling system of zone in AGV-based Tandem layout. Generally, the simulation method is preferred to analyze the AGV-based material handling system since the inaccuracies of analytical model though the analytical model is simple and convenient to apply. Thus, this paper introduces the methodology for developing analytical model which is well representing the characteristics of AGV-based material handling system. This paper also discusses the basic approaches for how the AGV dispatching rules are applied to the model. We developed the model taking one of the characteristics of AGV based material handling system, the state-dependency, into consideration. With this model, we suggest the methodology for how the two AGV dispatching rules, shortest distance rule (SDR) and time limit/shortest distance rule (TL/SDR), can be applied to the model. The accuracy of the model was investigated through the example problem and result of simulation model.
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