GPS 기반의 시각장애인을 위한 보행 보조 시스템 개발
Design of GPS Module based Walking Assistant Device for the people who are visually impaired
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초록
시각 장애인을 위한 보행 보조 장치는 보통 “흰 지팡이”라고 부르며, 이는 시각 장애인의 이동권 보장을 위한 최소한의 보조 장치이다. 본 논문에서는 시각 장애인에게 주변의 장애물 인식과 현재 위치정보를 알려주어 보행에 도움을 줄 수 있는 장치의 설계 및 제작에 관하여 기술한다. 전체 시스템은 크게 두 부분으로 구성된다. 하나는 주변의 장애물 인식을 위한 PSD(Position Sensitivity Device) 센서와 GPS(Global Positioning System) 수신기, Bluetooth 모듈이 내장되어 있는 지팡이 부분이고, 다른 하나는 지팡이 부분에서 획득된 정보의 처리 및 시각 장애인이 이해할 수 있는 정보로 가공, 변환하는 기능을 가진 휴대장치 부분이다. 본 논문에서는 테스트 지역으로 대구대학교 경산캠퍼스를 선정하여 GIS(Geographic Information System) 맵의 구축, GPS 신호와 GIS 맵 사이의 맵 매칭 알고리즘 구축, 그리고 장애물 감지와 시각 장애인이 이해할 수 있는 신호 형태로의 변환 등을 시연하여, 그 효용성을 입증한다.
Abstract
During the past 40 years, many ETAs(electronic travel aids) are developed and introduced as a kind of walking assistant devices for the people who are visually impaired. But it is hard to find a person who are visually impaired who uses the device. Most people who are visually impaired still use a white cane or guiding dog. In this paper, we design a walking assistant device for the people who are visually impaired. It consists of two parts: white cane part and portable device part. The white cane part performs the detection of various front obstacles, the receipt of GPS data, information transmission by Bluetooth module, and etc.. The portable device processes all data transferred from white cane part. It generates voice signal about the detection of obstacles, oneself location information based on GPS data, and executes a map-matching algorithm between GIS map and GPS data. This portable device is developed by an option type, so white cane only can be used without it. We implement a simple GIS map of the Daegu university's Gyungsan campus as a test geographic area. We here demonstrate its effectiveness by some experiments and confirm that it is good to be used by people who are visually impaired.
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