와이파이 수신신호 세기 정보를 사용하는 삼변법 위치 추정 기법의 성능 향상
Performance Enhancement of Trilateration Localization using Wi-Fi RSSI Data
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초록
와이파이 기반 위치추정 기술이 최근 실내 위치추정 분야에서 큰 관심을 받고 있다. 본 논문에서는 와이파이의 수신신호세기 정보를 사용하는 삼변법 위치추정 기법의 성능을 향상시키는 방법을 제안한다. 기존의 와이파이 기반 위치추정 기법은 전자지문 기반 위치추정 기법과 거리 기반 삼변법 위치추정 기법으로 나누어 진다. 전자지문 기반 위치추정 기법은 위치추정 성능은 우수하지만 구현상 어려움을 갖고 있다. 반면 거리 기반 삼변법 위치추정 기법은 구현은 쉬우나 위치추정 성능이 떨어지는 단점을 갖고 있다. 본 논문에서는 구현이 쉬운 삼변법 위치추정 기법에서 위치추정 성능을 향상시키기 위해 수신신호세기 정보를 그대로 측정치로 사용하는 방법을 제안한다. 그리고 계산량 감소를 위해거리 기반 삼변법과 수신신호세기 정보 기반 삼변법을 순차적으로 사용하는 융합기법을 제안한다. 제안된 위치추정 기법의 성능을 검증하기 위해 시뮬레이션을 수행하며 그 결과 제안된 기법의 성능이 향상된 것을 보인다.
Abstract
Recent years, wi-fi based localization technologies have been causing great interests in indoor localizationcircle. In this paper, performance enhancement method of trilateration localization using wi-fi RSSI (ReceivedSignal Strength Indicator) data is presented. Conventional wi-fi based localization technologies consist offingerprinting localization (FL) method and distance-based trilateration localization (DTL) method. Thelocalization performance of the FL method is better than the DTL method. However, it is difficult to implementthe FL method. On the other hand, the DTL method can be implemented with relative ease. However, it isdifficult to yield good localization results based on the DTL method. In this paper, RSSI-based trilaterationlocalization (RTL) method is presented to enhance the localization performance of the DTL method. Also,DTL/RTL hybrid-based trilateration localization (HTL) method is presented to reduce the computational burdenin the RTL method. In order to evaluate the presented localization method, some simulations are performed. Thesimulation results show that the performance of the presented localization method is enhanced.
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