OpenCV를 이용한 PTZ 카메라 기반의 실시간 객체 추적 시스템
PTZ Camera Based Real-time Object Tracking System Using OpenCV
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초록
본 논문에서는 PTZ(Pan-Tilt-Zoom) 카메라 기반의 영상 객체 추적을 위한 강인한 실시간 보안 시스템을 구현한다. 이를 위해 영상 객체 추적을 위하여 탐지된 이동 객체의 HSI 컬러 영상 분포에 기반을 둔 CAM shift 추적 알고리즘을 사용한다. CAM shift 알고리즘은 속도가 빠르고 강인한 성능을 가지므로 실시간 추적에 매우 효율적이다. 제안된 시스템에서는 영상처리와 PTZ 프로토콜의 접근 및 이동객체의 영상을 모니터 스크린의 가운데 부분에 배치하도록 PTZ 카메라의 위치를 제어하기 위한 RS-485 통신을 위하여 C++ 과 OpenCV 라이브러리를 사용한다. 본 시스템은 보다 큰 범위에서 연속적으로 움직이는 객체 추적을 위한 효율적이고 빠른 영상 감시 시스템에 활용될 수 있다.
Abstract
In this paper, we implement a robust real-time surveillance system of image object tracking for Pan-Tilt-Zoom(PTZ) cameras. For image object tracking, we use the CAM shift tracking algorithm based on the HSI color image distribution of detected moving objects. CAM shift algorithm is very efficient for real-time tracking because of its fast and robust performance. In the proposed system, C++ and OpenCV libraries are used for image processing and accessing the PTZ protocol and RS-485 communication for controlling the positions of PTZ camera in order to arrange the moving object images in the middle part of the monitor screen. This system can be applied to an effective and fast image surveillance system for continuous object tracking in a wider area.
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