PTZ 카메라 기반의 실시간 객체 추적 시스템 구현
Implementation of a Real-Time Object Tracking System for PTZ Cameras
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초록
본 논문에서는 PTZ(Pan-Tilt-Zoom) 카메라를 이용하여 실시간으로 감시 대상 영역을 모니터링하며 객체의 실시간 추적이 가능한 시스템을 구현한다. 객체 추적은 검출된 객체의 컬러 분포에 기반한 Mean shift 추적 알고리즘을 바탕으로 커널 함수를 일부 변형하여 사용하였다. Mean Shift 추적 알고리즘은 빠르고 안정적인 성능으로 실시간 추적에 적합하다. PTZ 프로토콜과 RS-485 통신을 이용하여 카메라를 제어하는 방법으로 MatLab을 사용하여 화면상의 객체의 위치를 화면 가운데에 위치하게 함으로써 실시간 추적을 하게 된다. 제안된 방법은 PTZ카메라를 이용하여 빠른 추적이 가능하며 실시간 처리가 가능하며 넓은 감시 지역에서의 지속적인 객체 추적이 가능하여 효율적인 영상 감시 시스템에서 이용될 수 있을 것이다.
Abstract
In this paper, we implement a real-time surveillance monitoring and object tracking system using PTZ(Pan-Tilt-Zoom) camera. For object tracking, we use the mean shift tracking algorithm and a modified kernel function based on color image distribution of detected object. Mean shift algorithm is suitable for real-time tracking because of fast and stable performance. In the proposed system, MatLab is used for accessing the PTZ protocol and RS-485 communication for controlling the position of PTZ camera in order to arrange the object in the middle part of the monitor screen in the real-time. This system can be used in an effective and fast image surveillance system for continuous object tracking in a wider area.
참고문헌 (4)
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