논문KCI 등재
월드 엘리먼트와 오퍼레이터의 추상화에 기반한 효율적인 계층적 작업계획
Hierachical Task Planning through Abstraction of World Elements and Operators
한국로봇학회 (Korea Robotics Society)|2007.09|로봇학회 논문지 (The Journal of Korea Robotics Society)|제2권 제3호|pp. 262-270
0
조회
0
다운로드
1
인용
0
참고문헌
관련 논문AI추천
계층적 작업 망 계획을 위한 변환-기반의 접근법김인철, 김현식, 신병철한국정보처리학회 · 정보처리학회 논문지2009 · 제16권 제6호최적 계획생성을 위한 동작비용 기반의 휴리스틱김완태, 김현식(사)디지털산업정보학회 · (사)디지털산업정보학회 논문지2017 · 제13권 제2호효율적인 계획생성을 위한 그래프 기반의 혼합 휴리스틱김완태, 김현식, 박병준(사)디지털산업정보학회 · (사)디지털산업정보학회 논문지2021 · 제17권 제3호우선 순위 기반 쌍방향 다개체 동작 계획 방법이범희, 정연수, 지상훈한국로봇학회 · 로봇학회 논문지2006 · 제1권 제1호이동로봇의 강인 행동 계획 방법서일홍, 이상형, 이상훈한국로봇학회 · 로봇학회 논문지2006 · 제1권 제2호3차원 가상환경에서 동작하는 지능형 에이전트의 구조와 경로 찾기 행위김인철, 이재호한국정보처리학회 · 정보처리학회 논문지2003 · 제10권 제1호
이 간행물의 다른 논문 (11건)
표면 근전도 센서 프로토타입 개발 및 인간의 팔꿈치 관절 각도 추출 응용유현재, 이현철, 최영진pp. 205-211퍼지 위험지수에 의한 이동로봇의 물체 추적 및 장애물 회피 주행 제어기강재구, 이중재, 유범재, 지민석pp. 212-220모바일 로봇의 강인한 위치 추정 기법이장명, 허화라, 황진아, 강진구pp. 221-226초음파 데이터의 형상 인지 지수를 이용한 확률 격자 지도의 작성박병재, 임종환, 조동우, 정완균, 이세진pp. 227-233확장충돌맵의 수학적 분석을 이용한 다개체의 충돌탐지이범희, 최정식, 윤영환pp. 234-241