논문KCI 등재
서비스 로봇을 위한 리액티브 감정 생성 모델
Design Reactive Emotion Process for the Service Robot
한국로봇학회 (Korea Robotics Society)|2007.06|로봇학회 논문지 (The Journal of Korea Robotics Society)|제2권 제2호|pp. 119-128
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