논문KCI 등재
3차원 정서 공간에서 마스코트 형 얼굴 로봇에 적용 가능한 동적 감정 모델
Dynamic Emotion Model in 3D Affect Space for a Mascot-Type Facial Robot
한국로봇학회 (Korea Robotics Society)|2007.09|로봇학회 논문지 (The Journal of Korea Robotics Society)|제2권 제3호|pp. 282-288
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