다수선박의 충돌회피를 위한 자동제어에 관한 연구
A Study on Automatic Control for Collision Avoidance of a Ship under Appearance of Multi-vessels
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초록
많은 선박사고유형 중 하나인 선박의 충돌은 운항자의 조선실수가 그 원인의 큰 비중을 차지한다. 이는 점차 대형 고속화, 교통의 폭주화가 이루어지고 있는데도 오히려 항해사의 자질 저하에서 오는 것이라 할 수 있으며 이를 보완하기위해 나날이 발전하는 첨단기술을 바탕으로 충돌회피에 관한 자동회피제어 시스템의 개발의 필요성이 점차 대두되고 있다. 그러한 취지에서 본 연구도 충돌회피를 위한 자동제어에 관하여 연구되었다. 본 연구는 MMG 수학모델에 기반 하여, Surge-Sway-Yaw-Roll 운동방정식을 사용하였고, 충돌위험도 설정을 위하여 퍼지이론을 사용하였으며 다수선박과 연속적으로 조우하는 상황에서도 충분한 회피가 가능하게 하였다.
Abstract
A mis-handling of the ship operators, treated as one of the main causes of a ship accidents, normally has caused a ship to collide with obstacles like a reef, a rock and other ships etc. since their ability has been declining little by little even though the port conditions have been getting worse. The ship needs a highly sophisticated technology as her size and speed increase as the ship have been demanded. For example, Auto Avoidance Control System gradually has been receiving a growing interest to control the entire ship safely. From that purpose, this research has been done. The research was based on the MMG mathematical model, used Surge-Sway-Yaw-Roll motion equation and Fuzzy theory for calculating the collision-risk. Also the research successively was done when the ship encountered continual multitude ships.
참고문헌 (8)
- "2004년도교통안전시행계획", pp.42~48 (2004), 건설교통부
- "소형어선의 충돌회피를 위한 자동제어에 관한 연구" (2002), 부산대학교 대학원
- "風力 및 橫搖의 影響을 考慮한 船舶의 操縱性能에 관한 硏究" (1984)
- "선박 운동조종론" (1997), 부산대학교 출판부
- "선박충돌회피지원 시스템을 위한 자동제어", 27(4), pp.375~381 (2003)
- "선박충돌회피지원 시스템을 위한 자동제어-II", 28(1), pp.9~16 (2004)
- "Marine hydrodynamics" (1977)
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