드론을 활용한 영상기반 변위계측을 위한 카메라 회전진동 보정방법
Camera Rotational Vibration Correction Method for Vision Based Displacement Measurement Using Drone
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초록
본 연구에서는 드론을 활용한 변위계측에서 드론의 회전진동 보정을 위해 드론 내부의 가속도계를 이용하는 방법 대신에 드론 영상 내부의 변위가 발생하지 않는 고정점을 활용한 드론의 회전진동 보정방법을 제안하고자 한다. 영상 내부의 고정점을 활용한 드론 회전진동 보정을 위한 예비 연구로서, 카메라를 고정시킨 후 타겟을 회전하여 회전각도를 측정하는 실험과 회전하는 카메라를 통해 변위가 발생하는 모형구조물의 변위를 계측하는 실험을 통해 카메라의 회전진동이 발생하는 경우 변위 계측정확도를 검증하였다. 변위가 3mm 이하로 발생 시 카메라 진동이 발생하였을 때 계측 신뢰도가 낮은 반면, 변위가 3mm를 초과하여 발생한 경우 비교적 정확하게 계측되었다.
Abstract
In this study, instead of using the accelerometer inside the drone to correct the rotational vibration of the drone in displacement measurement using a drone, we propose a method for correcting the rotational vibration of a drone using a fixed point where the displacement inside the drone image does not occur. As a preliminary study for correcting the rotational vibration of a drone using a fixed point in the image, an experiment to measure the rotation angle by rotating the target after fixing the camera and measuring the displacement of a model structure where displacement occurs through a rotating camera Through an experiment, the accuracy of displacement measurement was verified when rotational vibration of the camera occurred. When the displacement is less than 3mm, the measurement reliability is low when camera vibration occurs, whereas when the displacement exceeds 3mm, it was measured relatively accurately.
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