지능형 휴머노이드 로봇 기반의 보드 게임 설계 및 개발
Board Game Design and Development Based on Intelligent Humanoid Robot
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초록
최근 국내에서는 로봇에 대한 일반인들의 관심이 높아지고 있다. 로봇은 사람과 유사한 모습과 기능을 가진 기계,또는 무엇인가 스스로 작업하는 능력을 가진 기계를 말한다. 본 논문에서는 지능형 휴머노이드 로봇을 이용한 보드게임을 설계 개발 하고자 한다. 제안하는 주사위 게임은 휴머노이드 로봇에서 주사위를 던지는 모션을 마이컴 임베디드 시스템에서 랜덤한 동작으로 제어하는 프로그램을 작성 하여 실행 시켜 보았다. 주사위 게임의 모션은 왼쪽던지기, 오른쪽던지기, 정면던지기 동작으로 구성한다. 이를 통하여 로봇 게임을 통한 유아 및 노인들의 인지 훈련에 도움을 주고자 한다
Abstract
Recent domestic robot for the public interest is growing. Obviously someone with a similar look and functionality of the machine, or what is the ability to work with the machines themselves say. In this paper, an intelligent humanoid robot is used to develop a board game design. To offer the dice in the dice game, throwing humanoid robot motion control microcomputer embedded systems operating in the random write a program by running the saw. The motion of throwing the dice on the left, right, throwing, head-tossing behavior to configuration. Through this game with the robot is trained to help their children and the elderly are to give.
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