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광섬유 브래그 격자를 이용한 촉각센서용 유연 단위 힘 센서 개발

Development flexible force sensor using fiber bragg grating

이정주|허진석|김만섭
한국센서학회|2006.07|센서학회지 (Journal of Sensor Science and Technology)|제15권 제4호|pp. 251-256

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Abstract

This paper describes the flexible force sensor using fiber Bragg grating (FBG) and silicone rubber for the tactile sensation to detect the distributed normal force. The newly designed FBG flexible force has simple structure and can be easily multiplexed with simple wiring compared with the other electric mechanical sensors. We designed the flexible silicone rubber transducer and found the optimum embedding position of FBG in the transducer using the finite element analysis. This flexible force sensor has good performance and is immunity to the electromagnetic field compared with any other kinds of small force sensors for tactile sensation.

참고문헌 (5)

  1. "An integrated MEMS three dimensional tactile sensor with large force range", 80, pp.155~162 (2000)
  2. "Development of a distributed flexible tactile sensor system", 19(1), pp.212~218 (2002)
  3. "A flexible micromachined planar spiral inductor for use as an artificial tactile mechanoreceptor", 111, pp.293~303 (2004)
  4. "A novel tactile sensor system for heavy-load applications based on an integrated capacitive pressure sensor", 68, pp.294~298 (1998)
  5. "Fabrication of extremely short length fiber Bragg grating for sensor application", 1, pp.49~55 (2002)

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