노년 계층 생활 지원을 위한 컴패니언 로봇 경험 디자인 연구
Design of the assistive companion robot experience for seniors
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초록
이 연구는 차세대 노년 계층의 생활과 건강관리에 핵심적인 태스크를 효율적으로 지원하기 위한 방안으로 컴패니언 로봇의 기능과 상호작용 디자인 프레임을 제안하는 데에 목적이 있다. 노년 후 건강과 행복도를 유지시키고 삶의 질을 효율적으로 관리, 지원하기 위해 노년 계층의 생활에서 발생하는 태스크를 에쓰노그래피와 관련자 인터뷰를 통해 빈도와 중요도별로 수집하고, 이 중 타인의 도움이나 지원을 필요로 하는 요소들을 그룹핑 하였다. 발견된 인사이트들은 지원 필요성에 따라 4가지 그룹으로 정리된 후, 4가지 태스크 그룹에 대응하는 물리적/소프트웨어적 요소를 지니는 로봇 인터랙션 지원 및 가이드 체계(HRX- Human Robot Experience)를 구축하였다. 감성 반응형 인터랙션 유형을 통해 노년 사용자가 로봇에 기반을 두어 정서적, 사회적 건강지수를 유지할 수 있도록 하였다. HRX는 지속적 주의집중 필요성을 경감시키고 자연스러운 태스크 수행을 지원하기 위해 비접촉식 멀티모달 인터페이스와 정보 전달이 강조된 정보 전달부와 Ekman의 표정 메타포를 반영한 감성 반응부로 구성하였다. 전달 정보의 무드와 대화형 인터페이스의 표정 메타포 부합성을 고려한 인터랙션 프레임웍은 노년 사용자의 로봇 정보 수용도와 만족도에 긍정적 영향을 미칠 것으로 기대된다.
Abstract
This study aims to derive a design framework for the human-robot interaction targeting the elderly generation by structuring the life-centric tasks and the health indexes. Three procedure were involved for designing service to ensure the quality of elderly lives. : First, the ethnography and the interview with stakeholder were conducted. Second, the findings were classified into task groups dependant on the task proximity. Third, the functions of the robots were classified into 4 robot types to match the task groups. The combination of task group and robot types were titled as S-HRX ( Human Robot Experience for Seniors). The S-HRX consists of series of multi modal interfaces including voice and touch interaction. The visual part of S-HRX provides the visual information and also mimics the emotional human facial expression in simplified form. The facial expression types are aligned to the mood of delivered information which performed the positive affection on the cognition and preference of elderly users.
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