비전문가의 숙련도를 고려한 협동로봇 티치 펜던트 UX 디자인 연구
A Study on the Teach Pendant UX Design of Manipulator for the Novice
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초록
로봇의 활용범위가 다양한 산업 분야로 넓어지고 있는 데 반해 협동로봇 의 교시 작업을 수행하는 티치 펜던트는 로봇에 대한 공학적 지식을 가지 고 있지 않은 초보자가 사용하기에는 어려운 실정이다. 본 연구는 전문적 인 지식을 필요로 하는 로봇 도메인에서 초보자의 효율적인 학습을 돕는 경험 디자인 연구를 수행하고 비전문가의 숙련도를 고려하여 티치 펜던트 의 사용성을 높이기 위한 디자인 가이드를 제안하고자 한다. 협동로봇의 현황과 사용자의 학습 과정에 대한 선행연구를 진행하였고, 현재 상용화되 어 있는 매니퓰레이터 티치 펜던트를 분석하여 주요 태스크 및 메인 스크 린의 GUI 특성을 파악하였다. 실제 사용자의 페인 포인트를 파악하기 위 해 사용성 평가를 진행하여 디자인 요소를 도출하고 각 요소에 따른 가이 드를 제안하였고, 이를 반영한 프로토타입을 검증하여 초보자를 위한 티치 펜던트 디자인 가이드의 유효성을 확인하였다. 본 연구결과는 향후 모든 형태의 티치 펜던트에 적용 가능한 디자인 가이드라인으로 발전시켜 실제 로봇 시장에서 적용할 수 있을 것으로 기대된다.
Abstract
While the application of robots is expanding to various industries, teach pendants that perform teaching tasks for collaborative robots are difficult to use for beginners who do not have engineering knowledge of robots. This study aims to conduct an experience design study to help beginners learn efficiently in the robotics domain, which requires specialized knowledge, and propose a design guide to improve the usability of teach pendants by considering the skill level of non-experts. We conducted a preliminary study on the current status of collaborative robots and the learning process of users, and analyzed the currently commercialized manipulator teach pendants to identify the main tasks and GUI characteristics of the main screen. To identify the pain points of actual users, we conducted a usability evaluation to derive design elements and propose guides according to each element, and validated the prototype to confirm the validity of the design guide for beginners. This study is expected to be developed into a design guideline that can be applied to all types of teach pendants in the future and to the actual robot market.
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