에스컬레이터 보조브레이크 과속도 및 역방향 제어기술에 대한 실증적 연구
An Empirical Study on Overspeed and Reverse Control Technology of Escalator Auxiliary Brake
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초록
지하철과 백화점 등에서 자주 이용하는 에스컬레이터는 사고 위험이 매우 높은 이동수단이다. 만약 에스컬레이터가 의도하지 않은 방향으로 운행된다면 이용자는 큰 사고를 당할 수 있다. 이러한 사고를 줄이기 위하여 EN115에서는 에스컬레이터와 무빙워크의 안전개선으로 보조 브레이크 설치를 권장하고 있다. 본 논문은 FreeRTOS 환경 하에서 EN115에서 권장하는 보조브레이크 제어용 시스템을 구현하고, 스텝 체인 기어 축에 체인으로 감속기와 디스크형 보조 브레이크 기구를 설치한 후 에스컬레이터 발판에 최대 3,600kg 부하를 실어, 가속도, 제동거리와 시스템에서 탐지한 스텝 속도감지 오차를 실험으로 측정하였다. 측정값을 분석한 결과 EN115 규격에서 정하는 안전규격을 만족하였다.
Abstract
Escalators, which are frequently used in subways and department stores, are a highly mobile means of transportation. If the escalator is operated in an unintended direction, the user may experience a serious accident. To reduce these accidents, EN115 recommends the installation of auxiliary brakes to improve the safety of escalators and moving walkways. This paper implemented a system for auxiliary brake control recommended by EN115 under FreeRTOS environment. We installed a decelerator and a disc type auxiliary brake mechanism on a step chain gear shaft, and loaded a maximum load of 3,600 kg on the escalator foot, And the step speed detection error confirmed by the system were experimentally measured. As a result of the analysis of the measured values, the results satisfied the safety standards stipulated in the EN115 standard.
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