대드론 통합관제시스템 구축을 위한 장비 표준 프로토콜 개발
Development of a Standardized Equipment Protocol for an Integrated Anti-Drone Control System
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초록
본 연구는 대드론 체계에서 다수의 이기종 센서를 효율적으로 통합하기 위한 표준 프로토콜을 개발하는 것을 목적으로 한다. 하드웨어적으로는 공통버스 아키텍처를 적용하여 센서를 물리적으로 연계하고, 소프트웨어적으로는 인터페이스 통제 문서(ICD, Interface Control Document)를 기반으로 통합 프로토콜을 설계·구현하였다. 제안된 프로 토콜은 플러그 앤드 플레이(Plug & Play) 기능을 지원하여 센서 간 상호운용성을 확보하고, 수집된 정보를 중앙 관제 시스템으로 전달할 수 있도록 설계되었다. 이러한 프레임워크는 대드론 통합 방호 체계에서 센서 데이터 교환의 효율성과 확장성을 향상시키는 기반이 될 것으로 기대된다.
Abstract
This study presents the development of a common protocol designed to efficiently integrate multiple heterogeneous sensors within a counterdrone system. At the hardware level, a common bus architecture was adopted to establish a unified physical connection among sensors. At the software level, an integrated communication protocol was designed and implemented based on an Interface Control Document (ICD). The proposed protocol supports plug-and-play capability, thereby ensuring interoperability across diverse sensor platformsand seamless transmission of the collected data to a central control system. The overall framework is expected to serve as a foundational infrastructure that enhances the efficiency, scalability, and interoperability of sensor-data exchange in counterdrone defense systems.