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Controller Design for an Autonomus Underwater Vehicle Using Estimated Hydrodynamic Coefficients
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참고문헌
주제분류해양공학
참고문헌 (23)
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- "On Sliding Observers for Nonlinear Systems ASME J. of Dynamics", 109, pp.245~252 (1987)
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- "Robust Trajectory Control of Underwater Vehicles", oe-10(4), pp.462~470 (1985)
- "Estimation of Hydrodynamic Coefficients Using the Estimation-Before-Modeling Technique" (2003)
- "Modeling and Control of Underwater Vehicles IEEE Trans. on Syst", 20, pp.1475~1483 (1990)
- "Appendix"
- "5월 2일 원고 접수" (2006)
- "11월 15일 최종 수정본 채택" (2006)
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