사운스 센서를 활용한 농작물 보호용 야생동물 퇴치 로봇에 관한 연구
A Study on Wild Animal Repelling Robot with Sound Sensor for Protecting Agriculture Crops
0
조회
0
다운로드
0
인용
0
참고문헌
키워드
초록
최근 야생동물로 인한 농작물의 피해가 끊이지 않고 있다. 지금까지 야생동물로 인한 농작물의 피해를 줄이기 위해 다양한 시도가 이루어지고 있다. 그러나 기존의 방법들은 환경오염, 인력 낭비, 야생동물의 적응으로 인한 효과 감소, 고정식 퇴치 장치로 인한 넓은 농장 적용 어려움 등의 문제가 존재한다. 이러한 문제를 해결하기 위하여 본 논문에서는 사운드 센서를 장착한 지능형 로봇을 이용하여 야생동물을 퇴치하기 위한 시스템을 제안하였다. 구체적으로 본 논문에서 제안한 로봇은 농장을 순찰하면서 야생동물의 출현을 감지하고, 출현 위치를 판별하여 이동 후 이를 퇴치하는 기능을 제공한다. 모형 농장 환경에서 로봇의 동작을 측정한 결과 대체로 잘 동작하였으며 센서들의 특성을 파악한 최적의 인수 조절 값을 도출하였다.
Abstract
Recently, the agricultural crops have been damaged severely by the wild animals. Various approaches for protecting the crops from the wild animals have been tried. However, Many of them have deficiencies such as environmental pollution, wasting of manpower, decreased efficiency by the animals adaptation, and the limitations of fixed solutions for wide area. To resolve these problems, in this paper, we propose a new robot system with sound sensors for eradicating the wild animals. Specifically, the robot system patrols the farm area and detects the entrance of the wild animal. Then, the robot finds out the location of the animal and moves to it for eradication. With the experiments of the robot in the simulating environment of the farm, the robot performs well as expected. From the experiments, we derived the optimal values of the parameters for the sensor measurements.
참고문헌 (8)
- "The Farmers Newspaper" (2013)[URL]
- Seung Youl Nal, "Protection of Orchard from Wild Animals and Birds Using USN Facilities", Proceedings of the 2nd International Conference on Computer and Automation Engineering, 3 (2010)
- H. Choset, "Coverage Path Planning: the boustrophedon cellular decomposition", Proceedings of the International Conference on Field and Service Robotics (1997)
- Lumelsky, V., "Incorporating Range Sensing in the Robot Navigation Function", IEEE Transactions on Systems, Man, and Cybernetics, 20, pp.1058~1068 (1990)
- Lumelsky, V,, "Autonomous Robot Vehicles" (1996), Springer-Velag
- Felix Weninger, "Audio Recognition in the Wild: Static and Dynamic Classification on a Real-World Database of Animal Vocalization", Proceedings of International Conference on Acoustics, Speech and Signal Processing (2011)