무인항공 변량방제 시스템의 살포 균일도 분석
Uniformity Analysis of Unmanned Aerial Application with Variable Rate Spray System
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초록
본 연구에서는 변량방제기술을 적용한 농용 회전익기를 이용하여 살포한 입자의 구간비행 상태에서의거리별 살포 패턴을 측정함으로써 무인 항공방제의 농약 부착률과 입자경의 분포 균일도를 평가하였다. 비행을 등속으로 유지하는 안내비행과 자동비행 모드에서 유효살포폭 3.6m로 인접비행 구간과 살포폭이 일부 중첩된 피복률에 대한 가로방향 분포의 변이계수는 30% 정도를 보였고, 비행방향 진로위치에대한 피복률의 변이계수는 10% 미만으로 매우 균등한 것으로 평가되었다. 따라서 살포작업시 기체의지면속도(ground speed)의 변이를 보상하는 변량살포기술은 균일도 측면에서 우수한 것으로 판명되었으며, 또한 입자경의 분포에 있어서 체적중위직경(VMD)과 개체중위직경(NMD) 모두 항공방제에 적절한크기와 균일한 분포를 보였다. 따라서 농용 회전익기를 이용하여 소필지의 항공방제작업을 무인화 하는데 있어, 변량방제장치를 적용함으로써 소규모 필지의 균일 정밀방제를 도모하고자 하였다.
Abstract
In this study, we evaluated the uniformity of deposition rate and particle size distributions ofthe variable rate application technique using the unmanned rotorcraft by measuring the spraypattern according to path location in the range of spraying flight. The coefficient of variation(CV) of the lateral coverage rate for the overlapped distribution with the spray swath of 3.6 min both guidance and auto-pilot flight modes maintaining constant flight speed was about 30%and the CV of the coverage rate by the flight path location was extremely small. Therefore, itwas assessed that the variable rate application technology compensating for the variation ofground speed was superior in terms of spray uniformity. In addition, the droplet size distributionsin both volume median diameter(VMD) and number median diameter(NMD) were adequate foraerial application and uniform in terms of lateral distribution. Thereafter, we intend to contributeto a precise application on small-scaled fields using the unmanned agricultural rotorcraft by thevariable rate application.
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