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임베디드 제어기 기반의 색채선별기 개발
Development of Embedded Controller Based Color-Sorter System
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초록
색채선별기는 양질의 곡물 유통을 위해 불량곡물, 이물질을 선별하는 시스템이다. 기존의 색채선별기는 PC기반 제어시스템으로서 비교적 고가이고 부피가 크며 현장 환경에서 기계적 충격이나 먼지 등에 취약하다는 문제점을 가지고 있다. 본 논문에서는 이러한 문제점을 개선하기 위해 운영체제가 탑재된 임베디드 제어기 기반의 색채선별기를 제안한다. 색채선별기는 기본적으로 곡물의 유입량 및 속도를 조절해 주는 피터부, 곡물의 영상을 받아 이미지를 처리해 주는 카메라부, 카메라부에서 받은 정보를 이용해 양품과 불량품을 분리해 주는 이젝터부로 구성된다. 본 논문에서는 개발된 지능형 색채선별기용 ARM 프로세서 기반 임베디드 제어기의 하드웨어 구성, 피더부, 카메라부, 이젝터부 간의 통신프로토콜을 이용한 총괄관리 제어와 그래픽 사용자 인터페이스(GUI)를 소개한다.
참고문헌 (10)
- 아이디알시스템, "CCD-ColorSorter ZOOM-C Series User's Manual", ~ (2007)
- 이춘영, "색채선별기 곡물 이미지 가시화 및 선별기법에 관한 연구", 한국가시화정보학회지, 6(2), pp.20~27 (2008), 한국가시화정보학회
- F.Taleda, "A proposal of grading system for fallen rice using neural network", Proc.IEEE Int.Joint Conference, pp.709~714 (2002)
- L.Yan, "Image acquisition and processing for falling objects with line CCD sensor", Proc.IEEE Int.Conf.Industrial Information, pp.1259~1261 (2008)
- SAMSUNG Semiconductor, "S3C2443 User's Manual", ~ (2007)
- 이봉석, "Windows CE 실천가이드" (2006), 에이콘출판사
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