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지능형 무인자동차 제어시스템 개발

Development of an Intelligent Unmanned Vehicle Control System

이기동|김윤구
대한임베디드공학회 (Institute of Embedded Engineering of Korea)|2008.09|대한임베디드공학회논문지 (IEMEK Journal of Embedded Systems and Applications)|제3권 제3호|pp. 126-135

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Abstract

The development of an unmanned vehicle basically requires the robust and reliable performance of major functions which include global localization, lane detection, obstacle avoidance, path planning, etc. The implementation of major functional subsystems are possible by integrating and fusing data acquired from various sensory systems such as GPS, vision, ultrasonic sensor, encoder, and electric compass. This paper focuses on implementing the functional subsystems, which are designed and developed by a graphical programming tool, NI LabVIEW, and also verifying the autonomous navigation and remote control of the unmanned vehicle.

참고문헌 (13)

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