RTDNN과 FLC를 사용한 신경망제어기 설계
Design of Neural Network Controller Using RTDNN and FLC
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초록
본 논문에서는 RTDNN 과 FLC를 이용해서 주신경망을 보상하는 제어시스템을 제안한다. 주신경망이 학습을 완료한 후 외란이나 부하변동이 생겨 오브 슛 내지는 언더 슛을 나타낼 때 적절히 조정하기 위해 퍼지 보상기를 사용하여 원하는 결과를 얻을 수 있도록 하였다. 그리고 제어대상의 역모델 신경망에서 학습시킨 결과를 이용하여 주 신경망의 가중치를 변경시킴으로서 제어대상의 원하는 동적 특성을 얻게 된다. 모의 실험 결과 제안한 신경망 제어기의 양호한 응답 특성을 확인 할 수 있다.
Abstract
In this paper, We propose a control system which compensate a output of a main Neual Network using a RTDNN(Recurrent Time Delayed Neural Network) with a FLC(Fuzzy Logic Controller)After a learn of main neural network , it can occur a Over shoot or Under shoot from a disturbance or a load variations. In order to adjust above case, we used the fuzzy compensator to get an expected results. And the weight of main neural network can be changed with the result of learning a inverse model neural network of plant, so a expected dynamic characteristics of plant can be got. We can confirm good response characteristics of proposed neural network controller by the results of simulation
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