Stop-and-Wait ARQ 프로토콜을 적용한 스마트폰의 블루투스 기반완구 제어 시스템
A smartphone toy control system based on bluetooth using stop-and-wait ARQ protocol
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초록
스마트폰의 블루투스 통신기술을 원격 제어 시스템에 적용하였을 때, 전파 감쇠와 간섭 등으로 인한 통신오류는 원격 조종 거리의 제한 및 제어 대상 기기의 조종 불능과 오동작의 원인이 된다. 본 연구에서는 통신 오류의 영향을 최소화하고, 또한 통신 장애로 인해 제어 대상 기기가 조종 불능상태에빠졌을 때 시스템이 이를 감지하고 대처하도록 하기 위한 방편으로, 블루투스 원격 통신 시스템에 재전송 지속성이 조절되는 S/W ARQ를 이용하는 방법을 제안한다. 본 연구에서는 블루투스 모듈이 장착된RC카(Remote control car)와 이를 조종하기 위한 스마트폰 애플리케이션을 구현한 다음, 제안하는 방법을시험하였다. 몇 가지 통신 환경에서 시스템을 실험한 결과, S/W ARQ를 적용하였을 때 통신 가능한 거리가 최소한 30% 이상 늘어났음을 확인할 수 있었다. 뿐만 아니라, 통신 장애가 발생하여 조종이 어려운 경우 S/W ARQ가 적용된 시스템은 즉시 구동을 멈추어 오동작을 회피함을 확인하였다.
Abstract
When the bluetooth technology of smartphone is applied to a remote control system, communicationerrors caused by wave attenuation and interference results in the shortening of communication distance, loss ofthe target device control and malfunctioning. In this study, we propose a method to adopt a retransmissionpersistence controlled S/W ARQ in bluetooth communication to minimize the effect of the communication failureand to detect and handle the state where the target device gets lost control. We implemented a motor-driven RC car equpped with a bluetooth communication module and a steering application program onsmartphone to test the proposed method. The experiments are conducted in three communication environments,and have resulted in the increase of the communication distance by at least 30% when S/W ARQ is applied. Moreover, when the communication was disrupted due to environmental disturbances, the S/W ARQ basedsystem stopped immediately any undergoing operations to avoid possible malfunction.
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