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비 간섭 슬라이딩 모드제어에 관한 연구
A Study on the Decoupling Sliding mode Control
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주제분류기계공학
초록
Abstract
In this paper, a trajectory tracking problems using SMC(sliding mode control) is presented. In the conventional method, SMC has been applied to linear systems and the output matrix C has to satisfy a restrictive condition that CB is nonsingular. Under suitable assumptions, decoupling SMC can be adapted to remove the restriction mentioned above. The proposed control strategy is applied to trajectory tracking control and simulations results are given to demonstrate the effectiveness of the proposed control scheme.
참고문헌 (7)
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