관람객과 상호 교감하는전래동화-로봇의 수중무대 연출시스템 구현
Realization of Fairy Tale - Robot Aquarium Display System with Visitor Interaction
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초록
본 논문은 수족관에서 유사 3D 플로팅 홀로그램로 구현되는 전래동화를 배경으로 물고기 로봇과 관람객이 상호 교감하는수중무대를 구현한다. 색상인식 알고리즘을 이용하여 관람객과 수중로봇의 개체 위치인식을 수행하였고, 관람객과 전래동화의 개체를 추종하기 위한 위치 추종 알고리즘을 제안하였다. 본 실험장치는 수중로봇 제어를 위한 물고기로봇, 카메라,KIOSK와 수중영상을 연출하기 위한 빔 프로젝트로 구성된다. 본 실험은 전래동화와 수중로봇을 기반으로 관람객과 상호 교감하는 수중무대 구현을 국립부산과학관에서 수행한 결과 성능이 우수함을 확인하였다. Key
Abstract
This paper had implemented the underwater stage through interaction with fish robots and visitors in the backgroundof traditional fairy tales using 3D floating hologram in an aquarium. The recognition of the object position of thespectator and the underwater robot were performed using the color recognition algorithm. Also, the position trackingalgorithm was proposed to follow the object of the visitor and the original fairy tale. This experimental system consistsof fish robot, camera, KIOSK for underwater robot control and beam project for underwater imaging. This experimentwas carried out by the National Busan Science Museum, and it had satisfied the performance of the underwater stage.
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