필릿 오토캐리지의 경로 이탈 방지 시스템에 관한 연구
A study on path breakaway preventing systems for fillet typed auto carriages
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초록
최근 ㈜현대미포조선에서는 필릿 방식의 오토캐리지를 철판의 블록 조립 단계에 적용하여 우수한 대량 생산 품질을 유지하고 있다. 하지만 수평 철판 위를 이동하는 오토캐리지는 홀(hole)이 있는 경우 홀 부근에서부터 경로를 서서히 이탈하여 올바른 용접이이루어질 수 없다. 본 논문은 이러한 문제점을 해결하기 위한 새로운 방식의 오토캐리지 장치를 개발한다. 우선 오토캐리지 하부에위치한 영구자석을 전자석으로 대체하고 홀을 감지하는 센서 장치를 개발하였다. 이러한 센서는 철판 위의 홀의 유무에 따라 전자석에 전류를 제어하는 데 이용된다. 또한 오토캐리지의 비틀림 현상을 관측하는 모니터링 시스템을 구축하였으며 오토캐리지와 수직철판과의 이격 거리를 관측하여 비틀림 현상을 분석하였다. 또한 실험을 통해 개발한 오토캐리지의 타당성을 검증하였으며 기존의오토캐리지와의 비교 실험을 통해 개발한 오토캐리지 성능의 우수성을 검증하였다.
Abstract
In recent years, the fillet typed auto carriage systems are significantly employed on an assembly procedure ofsteel plates for an effective mass production in Hyundai Mipo Dockyard co., Ltd. However such auto carriageusually breaks away its path when passing by a hole on steel plates, which obviously results in unsatisfied weldingperformance. This paper presents a new auto carriage system to overcome such problem in fillet welding. Firstly,we substitute a permanent magnet placed under an auto carriage to an electric magnet whose flux is leveled byelectric signals sent from proximity transducers. This is accomplished to decide whether there is a hole on steelplates or not. Moreover, we devise a computer based monitoring system to visually measure displacement betweenan auto carriage and a vertical steel plate. Finally real-time experiments are conducted to demonstrate reliabilityof our auto carriage system and a comparative study is also carried out to prove its superiority.