무인항공기와 인공지능 기반 자동 외관 검사 기술의 현황과 고위험 건설기계 적용 가능성
Review of UAV–AI-Based Automated Visual Inspection Technologies and Their Applicability to High-Risk Construction Machinery
1
조회
0
다운로드
0
인용
0
참고문헌
키워드
초록
최근 무인항공기(UAV)는 사람이 접근하기 어렵거나 위험한 산업 현장에서의 안전 점검 수단으로활발히 활용되고 있다. UAV에 장착된 센서와 인공지능(AI) 기술의 발전은 안전 점검의 자동화를가능하게 하여 기존 인력 의존형 점검 방식보다 효율적인 대안으로 주목받고 있다. 지난 10여 년간교량, 송전탑, 통신탑, 항만 시설 등을 대상으로 UAV–AI 기반 자동 외관 검사 기술이 활발히 연구되었으며, 손상 탐지(detection), 손상 범위 분할(segmentation), 손상 유형 분류(classification) 등 다양한 목적에 적용되어 왔다. 그러나 고위험 건설기계를 대상으로 한 연구는 아직 부족하며, 이를체계적으로 종합한 문헌 리뷰도 드물다. 본 논문은 기존 UAV–AI 기반 외관 검사 기술을 종합적으로 고찰하고, 이를 타워크레인, 항타기 등 고위험 대형 건설장비에 적용하기 위한 기초적 분석 틀을 제시한다. 이를 통해 향후 고위험 건설기계에 적합한 자동 점검 기술 개발의 전략적 방향을 모색하고자 한다.
Abstract
Unmanned aerial vehicles (UAVs) combined with artificial intelligence (AI) have recently emerged as effective tools for automating safety inspections in hazardous and hard-to-reach industrial environments. UAV–AI-based automated visual inspection technologies have been widely applied to infrastructure such as bridges, towers, and port facilities to detect, segment, and classify surface defects. However, their application to high-risk construction machinery remains limited, and few review studies have addressed this gap. This study provides a comprehensive review of existing UAV AI inspection technologies and evaluates their applicability to heavy construction equipment such as tower cranes and pile drivers. The findings aim to establish a conceptual foundation for future research and offer strategic insights into the development of intelligent, real-time, and automated inspection systems suitable for complex and high-risk construction environments.