드론 관제운항 플랫폼에서 시인성 향상을 위한 추천 알고리즘 연구
Recommendation Algorithm Research to Improve Visibility on Drone Control and Operation Platform
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초록
4차 산업혁명 시대에 부상하고 있는 산업 및 연구용 드론은 임무 중심의 관제 운항 형태로 전환되고 있으며, 임무를 지정하고 실시간으로 확인할 수 있는 지상 관제 시스템에 대한 기술이 개발되고 있다. 이러한 관제 운항은 비 시야거리에서 원격 조종에 따른 자체 일시적인 결함부터 기상현상, 악의적 공격 등 다양한 외적 요인으로 인하여 다양한 문제점이 발생하고 있다. 그러나, 지상 관제 시스템에 나타나는 드론의 정보는 단순 데이터들의 집합형태로 순차적인 데이터들의 표현 중심이기 때문에 전문 드론 자격증을 갖추었더라도 모든 정보에 대한 습득과 해석은 어려운 상황이다. 이에 따라 본 연구에서는 비 시야 거리에서 운항중인 원격지 드론에서 습득되는 데이터들에 대하여 임무 수행자가 적극적인 대응이 가능하도록 지상 관제 시스템의 시인성을 향상시킬 수 있는 방법을 연구하였다. 구체적으로 지상 관제 시스템의 기본 구성을 분석하고 드론으로부터 전송되는 데이터들을 식별한 후, 우선적으로 고려해야 할 요소들에 대하여 FGI를 통하여 도출하고 지상 관제 시스템에 적용하기 위한 방안을 도출하였다.
Abstract
Drones are attracting attention in the era of the 4th industrial revolution. Industrial and research drones are shifting to mission-oriented control operation. In various studies, there is developing ground control system technology that can designate missions and check them in real time. In this control operation, various problems are occurring due to various external factors, ranging from temporary faults due to remote control in non-visual distances to weather phenomena and malicious attacks. However, the drone information that appears in the ground control system expresses sequential data in the form of a set of simple data. Therefore, even if the pilot has a professional drone license, it is difficult to acquire and interpret all information. Accordingly, in this study, a method to improve the visibility of the ground control system was studied so that the mission performer could actively respond to data acquired from a remote drone operating at a non-viewing distance. Specifically, the basic configuration of the ground control system was analyzed and data transmitted from the drone were identified. And, the factors to be considered first were derived through FGI and a plan was derived for application to the ground control system.
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