스마트폰 다중 관측에 의한 물체의 높이 추정 기법
An Object Height Estimation Scheme with Multiple Observations using A Smartphone
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초록
스마트폰에 장착된 센서들을 사용하면 다양한 물리량을 측정할 수 있다. 본 논문에서는 스마트폰을 사용하여 물체의 높이를 추정하는 기법을 제시한다. 제안 기법은 물체를 여러 위치에서 관측하여 그 높이를 추정하는 것이다. 각각의 관측점에서는 스마트폰의 위치센서와 방향센서를 사용하여 관측점의 위치와 관측 방향을 측정한다. 이러한 관측값을 기반으로 각 관측점에서 물체로 향하는 3차원 시선벡터를 도출하고 그것들 간의 최근접점을 계산하여 물체의 높이를 추정한다. 제안 기법을 모바일앱으로 구현하고 건축물 높이를 측정하는 실험을 통해 성능을 시험하였다.
Abstract
Sensors in a smartphone can be used to measure various physical quantities. In this paper, we propose an object height estimation scheme using a smart phone. The proposed scheme estimates the height of an object by observing it from several different points. The direction to the target object and the location of the observation point are collected at each observation point using the location sensor and the orientation sensor in the smartphone. Based on these observations, the proposed approach derives three dimensional line of sight vectors and estimates the height of the target object by calculating the closest points between the pairs of them. We implemented the proposed scheme on an Android smartphone and tested its performance by estimating the height of a building.
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