다중 레이더 환경에서 발사체 좌표 융합 및 예측을 위한 시뮬레이터 구현
The Implementation of a Simulator for the Fusion and Prediction of Coordinate Position of Projectiles in Multi-Radar Settings
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초록
본 논문은 다중 레이더가 발사체를 탐지 및 추적하는 시험 상황에서 발사체의 예상위치를 추정하기 위한 방법론을 제시하며, 추정한 예상위치를 분석할 수 있는 시뮬레이터를 구현하고자 한다. 다중 레이더 사이트는 각각의 고유한 계측특성을 가지고 있으며, 다중 레이더가 계측한 각각의 위치정보를 융합하여 계측 값에 대한 신뢰도를 향상시킬 수있다. 또한, 융합한 위치정보를 바탕으로 일정시간 이후의 발사체 위치정보를 예측하여 다중 레이더 사이트의 계측정확도를 향상시킬 수 있다. 다중 레이더가 계측한 발사체의 위치정보를 융합하고 예측하는 기법을 실제 시험 상황시스템에 적용하기 위해서는 시험 상황 시나리오를 기반으로 위치정보 융합 기법을 적용하고 반복적으로 검증할 수있는 시뮬레이터의 설계 및 구현이 필요하다. 기존 시험 상황에서 다수 레이더를 통하여 계측된 발사체의 비행 궤적을 바탕으로 발사체의 위치정보를 융합하여 예측하며, 발사체의 실제 위치와의 오차를 측정하는 시뮬레이터를 설계및 구현하였다. 실험에서는 구현한 시뮬레이터를 활용하였으며, 예상위치의 예측을 위하여 사용한 궤적 데이터의 크기, 방향 임계값 및 거리 임계값 등을 변경하면서 발사체의 위치정보 융합 및 예측 기법의 정확도를 측정하였다.
Abstract
This paper addresses the implementation of a simulator for the fusion and prediction of coordinate position of projectiles in multi-radar settings and also suggests a methodology for the estimation of coordinate position of projectiles. Each radar site has its own features and can improve its estimation reliability by integrating coordinate position. Based upon the integrated coordinate position, the accuracy of measurement in multiple radar sites can also be improved through the prediction of coordinate position of projectiles after a specific interval. To apply this technique to an actual test situation, we need to design and implement a simulator, which can repeatedly validate the technique using various test scenarios. We thus implement the simulator that is able to carry out the fusion and prediction of coordinate position of projectiles, and also provide the analysis of a discrepancy between a measured value and the correct value of projectiles’position by using the simulator. In an experiment, we measured the accuracy of the integration and prediction of coordinate position of projectiles by changing the size of position data, orientation threshold, and distance threshold.
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