실시간 교통흐름 제어를 위한 교차로 시뮬레이션 시스템
Intersection Simulation System for Controlling Real-Time Traffic Flow
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초록
본 논문은 적응적 RR(round robin) 방식을 도입한 실시간 교통 흐름 제어 시스템을 제안한다. Time-slice를 부여하는 적응적 RR 방식은 교차로에서 각 차로의 교통량을 비교하여 교통량이 많은 차로에 우선순위를 부여하는 적응적가변 신호 제어 방식이다. 제안하는 시스템은 실시간으로 교통량을 검출하기 위해 교통망 데이터 시스템 중 도로상에설치된 CCTV 시스템으로부터 수집된 영상 정보를 이용하여 영상처리 기술을 기반으로 차영상과 이진 영상을 이용한직선형 검출기와 공간형 검출기를 통하여 교통량을 검출하며, 검출된 교통량 데이터를 통해 Time-slice 방식의 적응적 RR 기법을 적용한 신호 제어를 통해 원활한 교통 흐름을 보장한다. 성능평가를 위해 현재 사용되고 있는 교통 신호 제어 시스템과 비교하였으며 제안한 시스템의 우수성을 확인하였다.
Abstract
This paper proposes a real-time traffic flow control system using adaptive RR(round robin) method. An adaptive RR method adopting time-slice is a kind of adaptive variable control methods, which assign the high priority considering traffic flows in each crossroad. For estimating traffic flow efficiently, the proposed system uses both a line-based detection approach and a region-based detection approach using frame-difference and binarization in frames captured by CCTV. Furthermore, the proposed method can guarantee much continuous traffic flow by adaptive RR method based on time-slice. Finally, this method achieves plausible performance comparing with current traffic flow control systems.
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