저상 및 고상 승강장에서 운용가능한 철도차량용 도어제어장치 구현에 관한 연구
A study on the implementation of door control unit for railway trains operable at low and high platforms
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초록
현재, 고속열차 보급이 증가하면서 도심구간의 정차 요구가 증대됨에 따라 도심구간의 고상 플랫폼과 시외구간의 저상 플랫폼 모두 운용이 가능한 열차 개발이 요구되고 있다. 본 논문에서는저상과 고상 플랫폼에서 사용할 수 있는 플러그인 타입으로 저상과 고상 스텝으로 구성된 열차측 출입문용 제어기의 설계 및 제작에 관하여 연구하였다. DCU H/W는 32bit MCU를 사용하여 4 개의 모터를 제어하고, 33개의 Digital Input과 16개의 Digital Output이 가능하도록 설계하여 구현하였으며, 동작 SW는 EN50128의 소프트웨어 수명 주기에 따라 동작 요구 사항 2개 항목과 제어 요구 사항 12개 항목을 도출하여 설계 구현한 후 각 요구 사항에 대한 시험을 수행하였다. 그 결과 전체 요구 사항 14개 항목 중 목업에서 시험 가능한 13개 항목에 대하여 시험을 수행하였고, 요구 사항을 만족함을 보였다.
Abstract
Currently, as the demand for stops in the urban increases resulting from an increase in the supply of express trains, the development of trains capable of operating both high-floor platforms in the urban and low-floor platforms in the suburbs is required. In this paper, we studied the design and fabrication of a controller for train doors that consists of low and high steps as a plug-in type door mechanism and thus can be used on low and high platforms. This DCU H/W was designed and implemented using 32 bit MCU to control 4 motors, 33 digital inputs and 16 digital outputs. In addition, based on the software life cycle of EN50128, 2 items of operation requirements and 12 items of control requirements were derived, and then they were designed and implemented as operation SW. The implemented SW was tested for each requirement. As a result, we performed tests on 13 items that could be tested in the mock-up out of 14 total requirement items and showed that the requirements were satisfied.
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