기능적 아키텍처 기반 횡방향 주행지원시스템 개발
Development of Lateral Driving Assistance System Based on Functional Architecture
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초록
자동차산업에서 전자장치가 급속히 증가하고 현재 전자장치의 기반이 되는 「전자 플랫폼」이 자동차의 성능 및 가격 경쟁력을 좌우하게 되었다. 즉 자동차산업에서 플랫폼의 중요성이 하드웨어에서 소프트웨어로 변하고 있다는 이야기이다. 즉 하드웨어 변경없이 그대로 활용하고 전자 플랫폼의 강화와 전자제어기능의 추가(즉 소프트웨어적인 변경)만으로 차량의 성능을 향상시킬 수 있다. 전자 플랫폼의 성능 강화에 의한 전자장치와 전자제어기능을 개발하기 위해서는 소프트웨어 개발에서 공용화할 수 있는 부분을 찾고 소프트웨어 개발의 기반을 구축하는 것이다. 본 연구에서는 자동차의 횡방향 주행 안전성을 향상시키고 운전자의 운전조작을 경감하기 위한 목적으로 최근 글로벌시장에서 양산이 확대되고 있는 차선이탈경보, 차선유지지원, 횡외란억제조향 3개 시스템들의 기능적 아키텍처를 분석하고 그 분석결과를 바탕으로 통합제어시스템을 설계할 수 있는 방법을 제안한다.
Abstract
The driver plans a path by preview and controls the lateral deviation of vehicle from the planned path via the steering wheel. However, the traveling vehicle is always affected by unknown lateral disturbances. This paper presents a design method of a lateral driving assistant system based on functional architecture in order to optimize both software and hardware components. Moreover, the control strategy in this paper is not a class of fully automated driving systems but a class of systems for reducing the driver’s corrective steering effort to keep the vehicle at the desired lane in the travel path.
참고문헌 (8)
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