차량 경로계획 알고리즘의 자료구조에 따른 성능분석

한정된 도로 자원을 효율적으로 활용하기 위하여 최근 차량 경로계획에 대한 관심이 높아지고 있다. 현재까지 차량 경로계획을 위한 많은 알고리즘이 제안되고 있으나 기본적으로는 라벨고정법인 Dijkstra 알고리즘을 사용하고 있다. 그러나Dijkstra 알고리즘을 사용하면 경로계산 시 다음에 연결될 수 있는 모든 노드에 대하여 가능한 경로를 검토하므로 많은 시간이 소요된다. 본 논문에서는 Dijkstra 알고리즘을 여러 자료구조에 따라 구현하고 그 수행시간을 비교하여 차량 경로계획 알고리즘에 적합한 기법을 제안한다. 구현된 차량 경로계획 알고리즘은 기본 Dijkstra 알고리즘, 힙 자료구조를 이용한Dijkstra 알고리즘, 라딕스 힙 자료구조를 이용한 Dijkstra 알고리즘으로 구성하였다. 강남지역 도로망 네트웍을 대상으로성능을 분석하였으며 시뮬레이션을 통하여 힙 자료구조를 이용한 Dijkstra 알고리즘이 차량 경로계획에 적합한 알고리즘임을 제시한다.