청소 로봇을 이용한 댁내 모니터링 시스템 구현
Implementation of Homenetwork Monitering System Using a Vacuum Robot
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초록
본 논문에서는 홈 네트워크 환경에서 댁내 모니터링을 제어하는 시스템을 제안한다. 기존에 있는 대부분의 카메라는 고정식으로 되어 있어 하나의 카메라로는 모니터링 할 수 있는 장소가 제한되어 사각지대에서 발생하는 한계가 존재 하엿다. 이러한 한계점을 극복하고 어느 장소에서라도 카메라를 사용자의 요구에 따라 이동시키며 모니터링 할수 있는 시스템을 설계 하였다. 카메라도 스스로의 시점높이 및 방향을 조절 가능하도록 하여 다양한 시점을 제공하고 적외선 리모컨을 이용하여 부분적인 가전제품을 제어 가능하도록 하였다. 또한, 이러한 시스템을 구현하는데 있어서 댁내에서도 쉽게 구할수 있는 유무선 공유기와 청소로붓을 이용한 무선 네트워크 카메라를 사용 하였다.
Abstract
In this paper, is suggest system Controling on Home Monitering in the Home network environment. Because most camera in existing is fixed, because place that can do monitorring by single camera is limited, limitation that happen in four corners zone existed. Limitation that do Reo overcome and some Reo in move camera according to user's request and designed system that can do monitor ring. Also, offer various visual point because do so that can regulate oneself's visual point height and direction by camera and did partial household electric appliance so that control is available using infrared rays remote control. Also, in this Implementation on system, on the Home is used wireless network camera using line wireless router and Vaccum Robot in easy purchase.
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