스마트 기기를 이용한 무인비행선의 비행제어 시스템 설계 및 구현
Design and Implementation of the Flight Control System for Unmanned Airship using Smart Devices
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초록
무인 비행선은 군사, 항공 촬영용 등 특수한 분야에 사용하기 위해 많은 연구가 진행되어 왔으며 최근에는 스마트 기기를 이용한 무인 비행체의 제어에 대한 연구가 다양하게 이루어지고 있다. 따라서 본 논문에서는 스마트기기를 이용한 소형 무인 비행선의 비행제어를 위한 효율적인 제어시스템을 제안한다. 제안된 제어 시스템은 상승/하강 제어를 위한 2개의 로터와 전·후진 및 회전을 위한 2개 로터로 구성하여 제어할 수 있도록 시스템을 설계하였으며, 비행제어를 위한 사용자 인터페이스는 누구나 쉽게 조정할 수 있도록 안드로이드 플랫폼의 스마트 기기를 이용하여 구현 하였다.
Abstract
There has been many researches about an unmanned airship to be utilized in the specialized area such as military affairs and aerial photography. Various other researches based on UAV(Unmanned Air Vehicle) with Smart Devices have been developed and have recently received attention. Therefore, in this paper we suggests an effective control system for a small-sized UAV flight control, using the smart device. The suggested flight control system is equipped with 4 rotors, 2 rotors for the up and down control and 2 rotors for the forward and backward motion with rotation. The user interface for flight control is designed to be easily managed by using smart device running the Android Platform.
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