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논문KCI 등재

AMD를 이용한 건물의 능동 진동 제어를 위한 강인 포화 제어기의 유용성에 관한 실험적 검증

Experimental Verification on the Availability of Robust Saturation Controllerfor the Active Vibration Control of Building using AMD

박영진|문석준|임채욱
한국지진공학회|2006.04|한국지진공학회논문집 (Jorunal of the Earthquake Engineering Society of Korea)|제10권 제2호|pp. 83-90

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active mass damper제어입력 포화능동 질량 감쇠기강인 포화 제어기구조적 파라미터 불확실성robust saturation controllercontrol input saturationstructured real parameter uncertainty1. 서 론攀* KAIST 기계공학과 박사후 연수 연구원 (대표저자E-mail : chwlim@kaist.ac.kr)
주제분류토목공학

초록

건물의 능동 진동 제어에 있어서 제어기의 제어입력의 포화와 건물의 파라미터 불확실성을 동시에 고려하는 제어 방법이 필요하다. 저자들의 이전 논문에서는 제어입력에 포화가 존재하는 불확실한 선형 시불변계에 대하여 강인 안정성과 제어 성능이 보장되는 강인 포화 제어기를 제안하였다. 본 논문에서는 능동 질량 감쇠기 (AMD)가 설치된 건물의 능동 진동 제어에 대한 제안된 강인 포화 제어기의 유용성을 실험적으로 검증한다. 실험은 유압식 AMD가 설치된 2층의 건물 모형에 대하여 수행된다.

Abstract

In active vibration contrl of building, controller design considering both control input saturation of controller and parameter uncertainties of building is needed. In our previous research, we proposed a robust saturation controller which guarantees robust stability and control performance of the uncertain linear time-invariant system in the presence of control input saturation. In this paper, the availability of the robust saturation controller for the building with an active mass damper (AMD) system is verified through experimental tests. Experimental tests are carried out using a two-story building model with a hydraulic-type AMD.

참고문헌 (18)

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